L’arte riveste un’importanza capitale nella pedagogia Waldorf: nell’attività artistica il bambino mette in gioco tutto il proprio essere nel movimento e nell’impiego dell’immaginazione. Il movimento porta al desiderio di esercitare il corpo in modo armonico e di esercitare la voce nel canto o di suonare qualche strumento. La danza e la musica divengono una sorta di continuazione del lavoro interiore iniziato con l’attività artistica: quest’espressione artisticamente armonizzata del lavoro artistico e corporeo aiuta anche a regolarizzare i ritmi di veglia e di sonno del bambino. Affinché quest’educazione abbia luogo il maestro deve egli stesso provare gioia per l’arte, la musica, la poesia, il movimento corporeo.